Ganwyd Robert Wilson yn Owertyn ym 1819, ac ym 1840 roedd yn byw yn Cloy, a oedd yn cynnwys dim ond ychydig o anheddau: mae’r mwyafrif yno bellach wedi’u hailadeiladu ers y 1840’au.  Bedyddiwyd ef a'i frawd Richard 18 Hydref gan Henry Royle ac felly roeddent ymhlith y trosiadau cyntaf un yng Ngogledd Cymru. Ymfudodd i America ym 1841, er na chyrhaeddodd Gwm Salt Lake hyd 1849.
 

Yn 1856, ynghyd â Henry Woolley a llawer o rai eraill, cymerodd ran yn achub dau gwmni handcart a oedd yn sownd oherwydd stormydd eira cynnar yn Wyoming, bron i 200 milltir o Salt Lake City